RGA & ROBOTICA. LA SFIDA INDUSTRIA 4.0
RGA si propone come partner tecnologico nella programmazione di sistemi robotici di ultima generazione. Siamo in grado di affiancare il cliente nella scelta dell'unità robotica, nell'ingegnerizzazione dei processi e nella programmazione dei cicli produttivi. Le nostre competenze ci permettono di operare con robot antropomorfi, collaborativi, Delta e Scara.
RGA. PROGRAMMAZIONE ROBOT ANTROPOMORFI ABB
I robot, negli ultimi anni, si sono evoluti e sono diventati antropomorfi, aumentando sempre di più i gradi di libertà, la precisione, la velocità e la capacità di carico. I robot svolgono in campo industriale lavorazioni accurate come saldature, forature, fresature, verniciature e tagli con il laser e sono dotati di sistemi di visione molto precisi.
I robot industriali vengono usati anche nell'industria per la pallettizzazione e lo stoccaggio, specialmente in aree di lavoro difficili, salvaguardando così la sicurezza degli operatori.
Scopri Irb_7710 e Irb_7720_ABB
Scopri Irb_1100
RGA. PROGRAMMAZIONE ROBOT COLLABORATIVI
Si definiscono Robot collaborativi i robot industriali di nuova generazione pensati per lavorare insieme all’uomo, gomito a gomito e in sicurezza, senza barriere o gabbie protettive a dividerli. I collaborative robots, sono specializzati nello svolgimento di compiti specifici che “imparano” direttamente sul campo. Possono essere più o meno autonomi e stanno rivoluzionando i settori della logistica e dell’automazione di fabbrica. Parliamo dunque in questo caso di robotica al servizio dell’industria.
Mettiamo in evidenza, a titolo di esempio, un sistema automatizzato formato da un robot Yumi ABB e due vetrine rotanti IFI gestite tramite un sistema PLC.
L'ordine arriva al sistema mediante digitazione da parte dell'operatore da un touchscreen. Acquisito l'ordine, il robot va a prendere la cialda cono ed effettua i controlli necessari mentre le tavole rotanti delle due vetrine si posizionano sui gusti scelti. Il braccio inizia la spatolata del gelato ed una volta ultimata l'operazione, il robot ruota ed effettua la consegna dell cono al cliente mediante una tavola rotante.
ROBOTSTUDIO - L'IMPORTANZA DELLA SIMULAZIONE
Quanto è importante utilizzare un software per la simulazione robotica oggi? A nostro avviso uno dei passi principali per risolvere molteplici problematiche di un progetto robotico, è proprio ricreare un ambiente artificiale in cui il robot può simulare tutte le operazioni per cui è stato programmato, collaborando con tutte le macchine automatizzate previste nel progetto.
Scopri di più
INDUSTRIA 4.0 E VISIONE INDUSTRIALE
La visione industriale è un componente fondamentale dell'automazione e continuerà ad esserlo per la creazione dell'industria intelligente 4.0. Nessuna tecnologia in uso lungo la linea di produzione rileva più informazioni o è più efficiente della visione industriale per valutare i prodotti e trovare i difetti, nonché per raccogliere i dati al fine di mettere a punto le operazioni e ottimizzare la produttività dei robot e di altre attrezzature. A differenza dei semplici sensori, i sensori di visione generano un gran numero di dati di immagine, comprovando la loro utilità nell'ambiente dell'Industria 4.0.
LA PRODUTTIVITÀ DI ABB FLEXPICKERS
Il robot FlexPicker di ABB è un punto di riferimento per la più avanzata tecnologia robotica di prelievo e confezionamento ad alta velocità (pick & place). Rispetto alle automazioni tradizionali offre molta più flessibilità con dimensioni compatte, massima precisione ed elevata capacità di carico. La famiglia FlexPicker comprende ora modelli con capacità di carico di 1 kg, 3 kg, 6 kg e 8 kg e sbracci di 800 mm, 1.130 mm e 1.600 mm
ROBOT INDUSTRIALI ABB
|
Nome |
Payload |
Sbraccio |
|
|---|---|---|---|
| IRB 1010 |
1.5 kg |
0.37 m |
Articulated robots |
| IRB 1090 |
3.5 kg |
0.58 m |
Articulated robots |
| IRB 1100 |
4 kg |
0.475 - 0.58 m |
Articulated robots |
| IRB 1200 |
5 - 7 kg |
0.7 - 0.9 m |
Articulated robots |
| IRB 1300 |
7 - 11 kg |
0.9 - 1.4 m |
Articulated robots |
| IRB 1520ID |
4 kg |
1.5 m |
Articulated robots |
| IRB 1600 |
6 - 10 kg |
1.2 - 1.45 m |
Articulated robots |
| IRB 1660ID |
6 kg |
1.55 m |
Articulated robots |
| IRB 2400 |
12 - 20 kg |
1.55 m |
Articulated robots |
| IRB 2600 |
12 - 20 kg |
1.65 - 1.85 m |
Articulated robots |
| IRB 2600ID |
8 - 15 kg |
1.85 - 2.00 m |
Articulated robots |
| IRB 4400 |
10 - 60 kg |
1.95 - 2.55 m |
Articulated robots |
| IRB 460 |
110 kg |
2.4 m |
Articulated robots |
| IRB 4600 |
20 - 60 kg |
2.05 - 2.55 m |
Articulated robots |
| IRB 5710 |
70 - 110 kg |
2.3 - 2.7 m |
Articulated robots |
| IRB 5720 |
90 - 180 kg |
2.6 - 3 m |
Articulated robots |
| IRB 660 |
180 - 250 kg |
3.15 m |
Articulated robots |
| IRB 6620 |
150 kg |
2.2 m |
Articulated robots |
| IRB 6650S |
125 - 200 kg |
3.0 - 3.5 m |
Articulated robots |
| IRB 6660 |
100 - 205 kg |
1.93 - 3.35 m |
Articulated robots |
| IRB 6700 |
150 - 300 kg |
2.60 - 3.20 m |
Articulated robots |
| IRB 6710 |
175 - 210 kg |
2.65 - 2.95 m |
Articulated robots |
| IRB 6720 |
150 - 240 kg |
2.50 - 3.10 m |
Articulated robots |
| IRB 6730 |
190 - 270 kg |
2.70 - 3.10 m |
Articulated robots |
| IRB 6740 |
220 - 310 kg |
2.80 - 3.20 m |
Articulated robots |
| IRB 6790 |
205 - 235 kg |
2.65 - 2.80 m |
Articulated robots |
| IRB 760 |
450 kg |
3.18 m |
Articulated robots |
| IRB 7600 |
150 - 500 kg |
2.3 - 2.55 - 2.8 - 3.1 - 3.5 m |
Articulated robots |
| IRB 7710 |
280 - 500 kg |
2.85 - 3.5 m |
Articulated robots |
| IRB 7720 |
400 - 620 kg |
2.9 - 3.5 m |
Articulated robots |
| IRB 8700 |
475-800 kg |
3.5-4.2 m |
Articulated robots |
|
Paint robots |
|||
| IRB 52 |
7 kg |
1.2-1.45 m |
Paint robots |
| IRB 5350 |
7 kg |
1.35 m |
Paint robots |
| IRB 5500-22 |
13 kg |
2.7 m |
Paint robots |
| IRB 5500-25 |
13 kg |
2.7 m |
Paint robots |
| IRB 5500-27 |
13 kg |
2.7 m |
Paint robots |
| IRB 5510 |
13 kg |
2.56 m |
Paint robots |
|
Delta robots |
|||
| IRB 360 |
8 kg |
1130-1600 mm |
Delta robots |
| IRB 365 |
1.5 kg |
1100 mm |
Delta robots |
| IRB 390 |
10 - 15 kg |
1300 mm |
Delta robots |
|
Scara robots |
|||
| IRB 910INV |
3-6 kg |
0.35 - 0.55 m |
Scara robots |
| IRB 920 / IRB 920T |
6 kg |
0.45 - 0.55 - 0.65 m |
Scara robots |
| IRB 930 |
12-22 kg |
0.85 - 1.05 m |
Scara robots |
|
Collaborative robots |
|||
| IRB 14000 YuMi | 0.5 kg |
0.5 m |
Collaborative |
| IRB 14050 YuMi | 0.5 kg |
0.5 m |
Collaborative |
| CRB 15000 GoFa | 5 - 10 - 12 kg |
0.95 - 1.52 - 1.27 m |
Collaborative |
| CRB 1100 SWIFTI | 4 kg |
0.475 - 0.58 m |
Collaborative |
| CRB 1300 SWIFTI | 7 - 10 - 11 kg |
1.4 - 1.15 - 0.9 m |
Collaborative |
