RGA & ROBOTICA. LA SFIDA INDUSTRIA 4.0

RGA si propone come partner tecnologico nella programmazione di sistemi robotici di ultima generazione. Siamo in grado di affiancare il cliente nella scelta dell'unità robotica, nell'ingegnerizzazione dei processi e nella programmazione dei cicli produttivi. Le nostre competenze ci permettono di operare con robot antropomorfi, collaborativi, Delta e Scara.

RGA. PROGRAMMAZIONE ROBOT ANTROPOMORFI ABB

I robot, negli ultimi anni, si sono evoluti e sono diventati antropomorfi, aumentando sempre di più i gradi di libertà, la precisione, la velocità e la capacità di carico. I robot svolgono in campo industriale lavorazioni accurate come saldature, forature, fresature, verniciature e tagli con il laser e sono dotati di sistemi di visione molto precisi. I robot industriali vengono usati anche nell'industria per la pallettizzazione e lo stoccaggio, specialmente in aree di lavoro difficili, salvaguardando così la sicurezza degli operatori.

RGA. PROGRAMMAZIONE ROBOT COLLABORATIVI

Si definiscono Robot collaborativi i robot industriali di nuova generazione pensati per lavorare insieme all’uomo, gomito a gomito e in sicurezza, senza barriere o gabbie protettive a dividerli. I collaborative robots, sono specializzati nello svolgimento di compiti specifici che “imparano” direttamente sul campo. Possono essere più o meno autonomi e stanno rivoluzionando i settori della logistica e dell’automazione di fabbrica. Parliamo dunque in questo caso di robotica al servizio dell’industria.

Mettiamo in evidenza, a titolo di esempio, un sistema automatizzato formato da un robot Yumi ABB e due vetrine rotanti IFI gestite tramite un sistema PLC. L'ordine arriva al sistema mediante digitazione da parte dell'operatore da un touchscreen. Acquisito l'ordine, il robot va a prendere la cialda cono ed effettua i controlli necessari mentre le tavole rotanti delle due vetrine si posizionano sui gusti scelti. Il braccio inizia la spatolata del gelato ed una volta ultimata l'operazione, il robot ruota ed effettua la consegna dell cono al cliente mediante una tavola rotante.

ROBOTSTUDIO - L'IMPORTANZA DELLA SIMULAZIONE

Quanto è importante utilizzare un software per la simulazione robotica oggi? A nostro avviso uno dei passi principali per risolvere molteplici problematiche di un progetto robotico, è proprio ricreare un ambiente artificiale in cui il robot può simulare tutte le operazioni per cui è stato programmato, collaborando con tutte le macchine automatizzate previste nel progetto.


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INDUSTRIA 4.0 E VISIONE INDUSTRIALE

La visione industriale è un componente fondamentale dell'automazione e continuerà ad esserlo per la creazione dell'industria intelligente 4.0. Nessuna tecnologia in uso lungo la linea di produzione rileva più informazioni o è più efficiente della visione industriale per valutare i prodotti e trovare i difetti, nonché per raccogliere i dati al fine di mettere a punto le operazioni e ottimizzare la produttività dei robot e di altre attrezzature. A differenza dei semplici sensori, i sensori di visione generano un gran numero di dati di immagine, comprovando la loro utilità nell'ambiente dell'Industria 4.0.

LA PRODUTTIVITÀ DI ABB FLEXPICKERS

Il robot FlexPicker di ABB è un punto di riferimento per la più avanzata tecnologia robotica di prelievo e confezionamento ad alta velocità (pick & place). Rispetto alle automazioni tradizionali offre molta più flessibilità con dimensioni compatte, massima precisione ed elevata capacità di carico. La famiglia FlexPicker comprende ora modelli con capacità di carico di 1 kg, 3 kg, 6 kg e 8 kg e sbracci di 800 mm, 1.130 mm e 1.600 mm

ROBOT INDUSTRIALI ABB